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Il motore elettrico con ingranaggio planetario a basso numero di giri è un comune dispositivo di azionamento elettrico, il suo principio di funzionamento è quello di utilizzare l'energia elettrica per convertire la potenza CC in energia meccanica, attraverso la trasmissione di ingranaggi planetari per ottenere la funzione di decelerazione. Il principio di funzionamento del motore elettrico con riduttore epicicloidale a basso numero di giri è descritto in dettaglio di seguito.
Il motore elettrico con riduttore epicicloidale a basso numero di giri è composto da una parte motore e una parte di trasmissione ad ingranaggi. La parte del motore è composta principalmente da armatura, magnete permanente, spazzola, ecc., attraverso la forza magnetica tra l'armatura e il magnete permanente per realizzare la rotazione del motore. La parte di trasmissione dell'ingranaggio è composta da un meccanismo di ingranaggio planetario, tra cui una ruota solare, una ruota planetaria, un anello dentato interno, ecc., che converte la rotazione ad alta velocità del motore nel movimento di decelerazione dell'albero di uscita attraverso la trasmissione dell'ingranaggio planetario.
Quando il motore è eccitato, la corrente nell'armatura passa attraverso la bobina dell'armatura, producendo una certa intensità di induzione magnetica. Il campo magnetico generato dal magnete permanente interagisce con il campo magnetico generato dalla bobina dell'armatura, creando una coppia che fa ruotare il motore. Dopo che il motore ha girato, fa ruotare la ruota planetaria e la ruota planetaria sulla ruota solare è collegata dall'ingranaggio planetario e la ruota planetaria si ingrana con l'ingranaggio della ruota solare.
La ruota planetaria è contemporaneamente ingranata con la corona dentata interna, che si trova attorno alla ruota planetaria. La corona dentata interna è fissata al guscio e il fissaggio della corona dentata interna la rende una piattaforma di supporto stabile, rendendo il meccanismo dell'ingranaggio planetario più stabile. Quando il motore fa girare la ruota planetaria, il foro indice della ruota planetaria e l'albero dell'ago planetario cooperano tra loro, facendo diventare la ruota planetaria un ingranaggio speciale, e i denti planetari sulla ruota planetaria si ingranano con la ruota solare e l'anello dentato interno, formando un ingranaggio planetario.
La rotazione della ruota solare fa ruotare passivamente la ruota planetaria. A causa della coordinazione della ruota planetaria e dell'asse dell'ago planetario, la velocità di rotazione della ruota planetaria è più lenta di quella della ruota solare, con conseguente decelerazione. La corona dentata interna fissa rende la ruota planetaria incapace di ruotare attorno alla corona dentata interna e può essere utilizzata solo come fulcro stabile, facendo sì che la ruota planetaria formi una traccia di movimento attorno alla corona dentata interna. Pertanto, quando il motore gira per una settimana, la ruota planetaria sulla corona dentata interna si muoverà per una settimana, formando un certo rapporto di decelerazione.
Il rapporto di riduzione del motoriduttore epicicloidale è determinato dal rapporto proporzionale tra la ruota planetaria, la ruota solare e il numero di denti della corona dentata interna. In base al rapporto dei denti tra la ruota planetaria e la ruota solare e tra la ruota planetaria e l'anello dentato interno, è possibile calcolare il rapporto di decelerazione. Grazie al design speciale del meccanismo a ingranaggi planetari, il motoriduttore a ingranaggi planetari ha un'elevata efficienza di trasmissione e una grande coppia di uscita.
In sintesi, il principio di funzionamento del motore elettrico con riduttore epicicloidale a basso numero di giri è quello di utilizzare l'energia elettrica per trasformare la fonte di alimentazione CC in energia meccanica, la parte del motore genera coppia per far ruotare la ruota solare, decelerare attraverso il meccanismo di ingranaggio planetario e l'albero di uscita finale per ottenere il movimento di decelerazione. Il principio di funzionamento di questo meccanismo di decelerazione è semplice e affidabile, con una coppia di uscita maggiore e una maggiore efficienza di trasmissione, ed è ampiamente utilizzato in varie apparecchiature di automazione industriale e apparecchiature meccaniche.
